طراحی مکانیزم و ساخت یک ربات ماهی باله موجی باالهام گیری از knife fish
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,965
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME11_396
تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1389
چکیده مقاله:
یکی از راههای اساسی محافظت هرچه بیشتر از طبیعت الهام گیری از طبیعت برای ساخت محصولات جدید مورد نیاز انسان است یکی از زمینه های مهم فعالیت بشری حرکت و مانور درون سیالات است دراین مقاله با الهام گیری از حرکت knife fish به طراحی و اجرای یک باله موجی برای تولید نیروی پیشران می پردازیم این باله موجی یک باله زیرشکمی قطعه قطعه است و موج سینوسی مورد نیاز برای تولید نیروی پیشران را تولید می کند پارامترهای این موج سینوسی در ادامه بررسی خواهد شد. تغییر جهت نیروی پیشران برای مانور ربات ماهی به کمک یک سیستم مکانیکی تغییر عمق و جهت امکان پذیر خواهد بود در پایان سیستم کنترل بی سیم برای کنترل سرعت و مانور این ربات ماهی به همراه جزئیات آن امده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
احمد قنبری
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
محسن سیاه منصوری
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک
محمدتقی شروانی تبار
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک
سعید نجفی ترمنی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :