شناسایی علائم هشدار دهنده سرعت در تصاویر جاده ای جهت کاربرد در رانندگی هوشمند

رنگ و شکل دو پارامتر اساسی برای شناسایی علائم ترافیکی می باشد این مقاله یک روش جدید در مورد شناسایی علائم هشدار دهنده سرعت در تصاویر جاده ای در شرایط مختلف ارائه میدهد این روش شامل سه مرحله اصلی آشکارسازی پیش پردازش و طبقه بندی می باشد در مرحله آشکارسازی مکان علامت توسط فیلتر کردن تصویر به دست می اید مرحله پیش پردازش برای حذف اطلاعات اضافی تصویر استخراج شده برای افزایش سرعت تشخیص درمرحله طبقه بندی در نظر گرفته شده است در مرحله طبقه بندی با استفاده از روش همبستگی متقابل نرمالیزه شده Normalized cross correlation نوع علامت تشخیص داده می شود این روش فقط د رمورد علائم دایره ای کاربرد دارد نتایج نشان میدهد که این روش بسیار قوی و دقیق عمل می کند و تصاویر نویزدار تا میزان 30% تصاویر در فاصله های مختلف تا 30 متر تصاویر کج شده تا 5 درجه توسط این روش قابل شناسایی می باشند به علت حذف اطلاعات اضافی در قسمت پیش پردازش هیچ نگرانی در مورد زمان محاسبات نداریم اگردر شرایط نورپردازی و اب و هوایی ایده الی تصویربرداری صورت گیرد درصد تشخیص به بیش از 90% می رسد.

کلیدواژه ها:

استخراج علامت سرعت جاده ای ، تطبیق الگو ، همبستگی متقابل نرمالیزه شده ، فیلتر رنگ