Tomato Picking Machine Vision Using with theOpen CV's Library
محل انتشار: هفتمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,306
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMVIP07_147
تاریخ نمایه سازی: 28 مرداد 1391
چکیده مقاله:
In this article, it has been tried to take care ofidentifying and picking tomato through image–processingmethod. Through boosting the vision of a computer to gaindiscipline and arrangement for picking tomato, though there is achaos in an agriculture setting besides smart processing system isapplied which is equipped with wave's length wireless cameraused to analyze given targets and issue required commands, thusit is able to be administer to the project. The guideline accountsfor an idea of adjustable and constant model employing a sort ofrobotic brain with high processing capability make the robotunderstand that when it identifies a target such as a tomato andthen announces it. Furthermore it issues required commands topick it by means of calculating tomato spatial coordinates withrespect to robot distance. In short, the design includes threestages 1- the identification of presence and the absence oftomatoes and its conversion into electrical signals, 2- theprocessing of received signals from wireless camera anddetermining the direction and speed of the departure, 3-producing voltage and required current for conducting motors,sand and arm in a proper and precise manner.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Mohammad Ali Kieh Badroudi Nezhad
mechanical machinery. university of TehranTehran, Iran
Jafar Massh
mechanical machinery. university of TehranTehran, Iran
Hossein Ebrahimpour Komleh
computer. university of kashanKashan, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :