Robust Velocity Tracking of High Speed Train via Sliding Mode Control
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,066
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICRARE03_187
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1392
چکیده مقاله:
This paper studies application of sliding mode control (SMC) for robust velocity control of high speed train (HST) in the presence of parametric uncertainties and external disturbances. First, a state feedback SMC law is designed to drive the tracking error to a positively invariant set that contains the origin. It is shown that under suitable conditions, command tracking and disturbance rejection could be achieved simultaneously. A conditional integrator is incorporated in design procedure, leading to chattering elimination in control input while recovering ideal sliding mode performance. In fact, this modification provides servocompensation only inside a predetermined boundary layer; achieving asymptotic output regulation, but with improved transient performance. The design is performed for Distributed Driving (DD) trains. Numerical simulations have been carried out to verify the effectiveness of the controller. The simulation results show that good velocity tracking performance is achieved, in spite of partial knowledge of the system parameters.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Mohammadreza Faieghi
Master Student, Department of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology
Aliakbar Jalali
Associate Professor, Department of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :