ردیابی تصویری به روش فیلتر ذرهای هندسی با استفاده از مدل هیستوگرام رنگ

رنگ ویژگی قابل توجهی برای ردیابی شی با تغییرات زیاد در تصاویر ویدیویی است. در این مقاله برای ردیابی تصویر از تخمین حرکت افاین دوبعدی هدف در دنباله ویدیویی استفاده شده است. درنظر گرفتن ویژگی های هندسی حرکت افاین به صورت گروه افاین باعث میشود مدل دو بعدی حرکت شی هدف به مدل سه بعدی واقعی آن نزدیکتر باشد. تخمین به کمک فیلتر ذرهای روی فضای حالت گروه افاین صورت می گیرد. با استفاده از هیستوگرام رنگ روشی برای رنگی کردن الگوریتم ردیاب فیلتر ذرهای مبتنی بر حرکت افاین ارائه میشود و برای عملکرد بهتر ردیاب از تقریب تابع توزیع اهمیتی بهینه با بسط تیلور تابع اندازهگیری باتاچاریا استفاده می شود

کلیدواژه ها:

حرکت افاین ، ردیابی تصویر ، فیلتر ذرهای هندسی ، گروه لی ، هیستوگرام رنگ