افزایش مقاومت الگوریتم های یادگیری سارسا فازی در محیط نویزی با استفاده از سیستم فازی نوع 2

در این تحقیق الگوریتم یادگیری سارسا فازی نوع 2 معرفی شده است. الگوریتم پیشىنهادی بر روی مسئله پارک کامیون پیاده سازی شده است. ونتایج حاصل از شبیه سازی نشان داد اند که الگوریتم پیشنهادی مقاومت بیشتری در مقابل نویز ورودی نسبت به الگوریتم های یادگیری تقویتی فازی نوع1 دارد.همچنین به کارگیری سیستم های فازی نوع 2 سرعت پارک کامیون را افزایش داده است

کلیدواژه ها:

الگوریتم یادگیری تقویتی ، الگوریتم یادگیری تقویتی فازی ، سیستم فازی نوع-2