تخمین ناهمواری های جاده و متغیرهای حالت مدل یک چهارم سیستم تعلیق خودرو با استفاده از فیلتر کالمن

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 955

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICS11_103

تاریخ نمایه سازی: 14 مهر 1392

چکیده مقاله:

سیستم تعلیق به عنوان یکی از اجزای مهم سیستم های در حال ارتعاش همواره از نظر شبیه سازی و کنترل مورد توجه بوده است. برای انجام شبیه سازی و کنترل سیستم تعلیق نیاز به اطلاع از مقدار متغیرهای حالت سیستم است. به علت عدم امکان اندازه گیری کلیه متغیرهای حالت به دلیل مسائل تکنولوژیک یا مالی، در این مقاله، فیلتر کالمن برای تخمین پارامترها و متغبرهای حالت مورد نیاز در کنترل سیستم و عملکرد سنسورها، از چند ترکیب مختلف در چینش سنسورها استفاده شده است. که در شناخت ساختار مناسبی از چینش سنسورها مفید واقع شد. نتیجه این طراحی نشان داد که تخمینگرطراحی شده به راحتی می تواند ورودی جاده و متغیرهای حالت سیستم را تخمین بزند ولی دقت این تخمین به تعداد و مقدار نویز متغیرهای خروجی قابل اندازه گیری وابسته است

نویسندگان

احسان مرادی

دانشجوی کارشناسی ارشد، آزمایشات ارتعاشات و مکاترونیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند تبریز

سجاد آقاسی زاده شعرباف

دانشجوی دکتری آزمایشات ارتعاشات و مکاترونیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند تبریز

مهدی میرزایی

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند تبریز،

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • سجاد آقاسی زاده شعرباف، " کنترل هوشمند چند لایه سیستم ...
  • K. Sharma, D. Crolla, and D. Wilson, "The design of ...
  • International Conference on, 1994, pp. 344-349. ...
  • Technology, IEEE Transactions On, vol. 3, pp. 86-93, 1995. ...
  • G. Koch, T. Kloiber, E. Pellegrini, and B. Lohmann, "A ...
  • S. J. Julier and . K. Uhlmann, "New extension of ...
  • M. Frohlich and . Nyenhuis, "Entwicklung und Untersuchung eines Zu ...
  • R. Streiter, "ABC Pre-Scan im F700. Das Vorau sschauende aktive ...
  • Cleveland Stae University, J. Wiley INC, 2006. ...
  • نمایش کامل مراجع