پوشش شبکه سنسورهای بی سیم بر پایه بهینه سازی ذرات با استفاده از نیروهای مجازی
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 853
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS11_165
تاریخ نمایه سازی: 14 مهر 1392
چکیده مقاله:
هدف اصلی این مقاله، استفاده از شبکه ای چند عالی از حسگر های سیار برای جمع آوری داده ها در یک محیط عملیات دلخواه است، که تحت عنوان کنترل پوشش از آن یاد می شود. مسئله کنترل پوشش برای شبکه های حسگری چند عاملی متشکل از عامل های رباتیک با معادلات دینامیک غیر خطی در نظر گرفته شده است. در مقایسه با الگوریتم های کنترل پوشش پیشین، معادلات سینماتیک و دینامیک حاکم بر ربات های واقعی، که محدودیت های غیرهولونومیکی را بر حرکت ربات ها اعمال می نمایند، در تدوین قوانین پوشش تعبیه شده اند. روشی مبتنی بر پتانسیل و میادین برداری مجازی با هدف پوشش توسط ربات های غیر هولونومیک با ابعاد محدود و شکل دایروی ارائه گردیده که در آن نیروهای دافعه مجازی بین ربات ها و نیز بین ربات ها و موانع موجود در محیط، سبب پخش ربات ها در محیط و همچنین اجتناب از برخورد میان آنها برخورد با آن موانع را تضمین می نماید. نیروهای جاذبه مجازی بین ربات ها و نقاط دارای اهمیت سنسوری بالا، سبب افزایش چگالی ربات ها در نواحی فوق می گردد. مهم ترین مشخصه الگوریتم فوق در قایسه با روش مبتنی بر دیاگرام ورونوی، سادگی محاسباتی و سهولت پیاده سازی آن می باشد. برای تحقیق صحت و سقم تمامی روشهای ارائه شده، شبیه سازی های عددی نیز ارائه گردیده اند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
بهناز حاجی بنده
دانشکده فنی- مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
هادی زرتابی
دانشکده فنی- مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
محمد باقر منهاج
دانشکده مهندسی برق دانشگاه امیرکبیر
امیر شیرازی منفرد
دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :