مقایسه توصیفگرهای مبتنی بر جهت گردایان و الگوی دودویی محلی در تطبیق ویژگی های ناحیه ای حاصل از تصاویر عمق
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 657
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS11_196
تاریخ نمایه سازی: 14 مهر 1392
چکیده مقاله:
تطبیق تصاویر عمق، کاربردهای فراوانی در علوم رباتیک و بینایی ماشین دارد که از آن جمله می توان به شناسایی اشیاء و بازسازی سه بعدب صحنه اشاره کرد. استفاده از تصاویر عمق این امکان را به ما می دهد تا بتوانیم از اطلاعات هندسی اشیاء و صحنه استفاده کنیم. تاکنون روش های متعددی برای تطبیق تصاویر عمق توسط محققین پیشنهاد شده اند که یک دیدگاه مبتنی بر نقطه و دیگری مبتنی بر ویژگی است. ما برای تطبیق تصاویر عمق از دیدگاه مبتنی بر استخراج ویژگی های ناحیه ای MSER و توصیف آنها توسط توصیفگرهای مبتنی بر الگوی دودویی محلی و جهت گرادیان استفاده می کنیم و با انجام آزمایشات متفاوت، نتیجه این دو نوع توصیفگر را با یکدیگر مقایسه می کنیم. برای انجام آزمایشات در این مقاله از دو پایگاه داده تصاویر عمق دانشگاه اشتوتگارت و فریبرگ استفاده شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد مهدی مناف زاده
دانشگاه فردوسی مشهد
واحد هراتی
دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :