مدل سازی راه رفتن غیرطبیعی سالمندان جهت پیش بینی ریسک زمین خوردگی با استفاده از فیلتر کلمن و رویکرد تخمین حرکت

تخمین زده می شود که در سال 2050 بیش از یک پنجم جمعیت جهان را افرادی با سنین بالاتر از 65 سال تشکیل دهند و در آینده، مخاطرات در زندگی برای این قشر بسیار بالا خواهد بود. در این مقاله، روش جدیدی پیشنهاد شده که در گام نخست با دریافت رشته های ویدیویی دربردارنده راه رفتن سالمندان و ردگیری حرکت آنان، الگوی انباشتگی حرکتی آنان را مدل می کند تا موقعیت مفاصل درگیر حین حرکت را بیابد. با استفاده از قوانین بیومکانیک حرکت و تخمین زوایای مفاصل، قالب اسکلتی بر تصویر نگاشت می شود و در نهایت این قالب به فضای سه بعدی انتقال می یابد. داده ها، مجموعه ای از 126 رشته ویدیوئی پایگاه CASIA و نمونه های زمین خوردگی سالمندان در سرای سالمندان مادر شهر سبزوار است. نتایج به دست آمده، نشان دهنده عملکرد مناسب و دقیق الگوریتم در شناسایی ریسک زمین خوردگی ناشی از زمین خوردگی در اثر راه رفتن غیرطبیعی فرد سالمند است

کلیدواژه ها:

پردازش فریم های ویدیویی ، فیلتر کالمن ، تبدیل HSV ، زمین خوردگی سالمندان ، تخمین حرکت و نگاشت سه بعدی