افزایش دقت بخش بندی خودکاراجسام درتصویرعمق بااستفاده ازتصویرعمقی - رنگی

بخش بندی خودکاراشیابه علت وجود عواملی چون سایه درخشندگی سطح جسم جزمسائل پیچیده می باشدلبه ها نقش مهمی رادربخش بندی اشیا ایفا می کنند هرچندتشخیص لبه های مرزی ازلبه های داخلی اجسام که حاصل ازتغییریاگسستگی بافت میباشد توسط رایانه درحال کلی بسیارسخت می باشد لیکنه استفاده ازسنسورهای عمق سنج باتوانایی اخذتوالی ویدیورنگی و عمق ازمحیط میتوانند به کاهش پیچیدگی مسئله کمک کنند دراین مطالعه ازسنسورعمق کینکت شرکت ماکروسافت استفاده شده است اگرچه ناپیوستگی اطلاعات عمق بخش بندی اشیا را کمک می کند اما اطلاعات عمق درمرزاشبا نویزی می باشند دراین مطالعه جهت بالا بردن دقت تشخیص لبه های مرزی اشیا وبخش بندی آنها ازادغام اطلاعات تصاویررنگی و عمق استفاده شده است با استفاده ازاطلاعات عمق جداسازی اولیه اشیا درتصویر انجام میشود لبه های نویزی مرزاشیا با افزیاش ابعاددرتصویررنگی انطباق داده میشوند کانتورفعال ازمحل انطباق حرکت می کند تامرزشی را درتصویر بادقت بیشتری بدست اورد درمرحله نهایی مرزحاصل درتصویرعمق انطباق داده شده و مرز دقیقتری ازاشیا بدست می اید نتایج بدست امده نشان میدهد روش پیشنهادی به شکل مناسبی دقت بخش بندی اجسام درتصویرعمق را افزایش میدهد

کلیدواژه ها:

بخش بندی ، مرزبندی ، سنسورعمق ، کینکت ، کانتورفعال