Optimize path planning of a planar parallel robot to avoid obstacle collision using genetic algorithm

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 695

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICS12_236

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1393

چکیده مقاله:

In this paper a new approach to optimize the path of a 3-RRR planar robot is studied. A reforming polynomial is utilized to refine the path of robot when robot faces an obstacleon its way. A genetic algorithm optimization process is used to denote the end-effector position at any time. In this methoddesign of a continuous and smooth motion was noticed, so the actuators remain healthy. Also some examples are presented to exhibit the performance of the proposed approach

نویسندگان

Mohammad Danesh

Assistant Professor Department of Mechanical Engineering Isfahan University of Technology Isfahan, Iran

Mohammad Rasoul Abazari

M.Sc. Student Department of Mechanical Engineering Isfahan University of Technology Isfahan, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • T. Huang, P. F. Wang, J. P. Mei, X. M. ...
  • S. Lahouar, E. Ottaviano, S. Zeghoul, L. Romdhane, and M. ...
  • J. Sefrioui and , Gosselin, "On the quadratic nature of ...
  • H.R. Mohammadi Daniali, P.J. Zsombor Murray and J. Angeles, _ ...
  • _ _ _ _ _ actuation shemes" IEEE Transactions on ...
  • H. R. Mohammadi, P J. D. Zs ombor-murray, and J. ...
  • نمایش کامل مراجع