طراحی یک سیستم چندعاملی امدادو نجات با استفاده از تکنیکهای محاسبات نرم

هدف پروژه رباتهای امدادگر شبیه سازی حوادث و رویدادهای ناگوار شهری است به منظور کاهش میزان خسارت این وقایع ماموران امدادگر متفاوتی سعی می کنند تا وظایف محوله خود را به نحو احسن انجام دهند یکی از مهمترین مسائل در سیستم های چندعاملی نحوه برقراری ارتباط بین عاملها می باشد در سیستم های چندعاملی بیشتر الگوریتمهای مختلف مانند تقسیم وظایف مذاکره ، یادگیری و جستجو نیازمند اشکال مختلف برقراری ارتباط بین عاملها می باشد. دراین مقاله سعی شده است تا با استفاده از یادگیری تقویتی در حداقل زمان ممکن بیشتری مصدوم نجات داده شوند.

کلیدواژه ها:

رباتهای امدادگر ، سیستم های چندعاملی ، یادگیری تقویتی