ساخت یک ربات 3-P جهت موضع سیلرکاری

سال انتشار: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,505

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

IIEC02_016

تاریخ نمایه سازی: 12 مهر 1385

چکیده مقاله:

در این مقاله ابتدا لزوم تحقیق و تدوین دانش فنی ساخت ربات در کشور بیان می گردد، سپس در مورد عوامل موثر در سیستم پیشروی ربات 3P ، بحث میگردد . این ربات جهت سیلر کاری کارتل موتور در خط مونتاژ ساخته شده است . قطعات این ربات با دقت بسیار بالا توسط دستگاه CNC ساخته شده اند، همچنین در تولید برنامه G-Gode قطعات از نرم افزار Edgecam که یک نرم افزار قوی در سیستم CAD/CAM می باشد استفاده شده است . این ربات در دو محور Z و Y دارای دقت ٠/٠١ میلیمتر میباشد و در ساخت آن از قطعات استاندارد به نحو مطلوبی بهره گرفته شده است . روش کار بصورت تیمی بوده و پس از مدلسازی و طراحی مکانیکی، ساخت ربات با دقت بالا صورت پذیرفته است .

نویسندگان

محرم حبیب نژاد کورایم

دانشگاه علم و صنعت ایران

محمدحسن مختاری

دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • دکتر علیرضا توکلی بینا، مهندس بهرام آسیابان پور، آشنایی با ...
  • سید محمد هاشمی، مقدمه ای بر تکنولوژی ربات، 1371. ...
  • شبنم منصوری-گوهرزاده، طراحی بازوی بارگذار -باربردار برای تغذیه پرسها. دانشگاه ...
  • افشین زنگنه، بدست آوردن معیارهای طراحی ربات شش درجه آزادی ...
  • چیت سازان مدلسازی و شبیه سازی ربات چرخدار، دانشگاه علم ...
  • محمد نوروزی، نشریه پیام ایران خودرو، شماره 41، اسفند 1378. ...
  • مدارک ASSY MANUAL موتور پراید، شرکت خودرو سازی .KIA MOTORS ...
  • خط مونتاژ موتور شرکت مگا موتور. ...
  • کاتالوگ نرم افزار Version 4 EDGE CAM ...
  • عبدا.. ولی نژاد، جداول و استانداردهای طراحی و ماشین سازی، ...
  • پال. ای. دگارمو، مواد وفرآیندهای تولید، جلد سوم و پنجم، ...
  • اپل، اصول طراحی کارخانه، انتشارات دانشگاه صنعتی شریف، 1373. ...
  • Welley. J. Sone, Electrical Feed Drives for Machine Tools, Simenes.Co, ...
  • نمایش کامل مراجع