ساخت یک ربات 3-P جهت موضع سیلرکاری
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی صنایع
سال انتشار: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,505
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IIEC02_016
تاریخ نمایه سازی: 12 مهر 1385
چکیده مقاله:
در این مقاله ابتدا لزوم تحقیق و تدوین دانش فنی ساخت ربات در کشور بیان می گردد، سپس در مورد عوامل موثر در سیستم پیشروی ربات 3P ، بحث میگردد . این ربات جهت سیلر کاری کارتل موتور در خط مونتاژ ساخته شده است . قطعات این ربات با دقت بسیار بالا توسط دستگاه CNC ساخته شده اند، همچنین در تولید برنامه G-Gode قطعات از نرم افزار Edgecam که یک نرم افزار قوی در سیستم CAD/CAM می باشد استفاده شده است . این ربات در دو محور Z و Y دارای دقت ٠/٠١ میلیمتر میباشد و در ساخت آن از قطعات استاندارد به نحو مطلوبی بهره گرفته شده است . روش کار بصورت تیمی بوده و پس از مدلسازی و طراحی مکانیکی، ساخت ربات با دقت بالا صورت پذیرفته است .
نویسندگان
محرم حبیب نژاد کورایم
دانشگاه علم و صنعت ایران
محمدحسن مختاری
دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :