پیش بینی ولتاژهای ورودی برای تنظیم زاویه و سرعت حرکت مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی

دراین مقاله شبکه عصبی برای شناسایی روابط میان پارامترهای ربات ربارم طراحی شده است این ربات یک ربات با 3درجه آزادی است که هرمفصل یک موتور دارد دینامیک این ربات شامل دینامیک خودبازو و موتورهای بکاررفته درمفاصل لوده و پارامترهای آن شامل ولتاژهای ورودی زاویه و سرعتهای زاویه ای هرکدام از مفاصل می باشد دراین پژوهش شبکه عصبی طراحی شد تا تاثیر ولتاژهای ورودی برروی زاویه و سرعت حرکت مفاصل ربات ربارم شناسایی شود برای شناسایی این ارتباط از داده های ازمایش شده به ازای ولتاژ های مختلف ورودی و زاویه و سرعت حرکت مفاصل ربات استفاده شد.

کلیدواژه ها:

ربات ، شبکه عصبی ، خوشه بندی فازی

نویسندگان

جمال حسینی عزآبادی

کارشناس ارشد مهندسی صنایع

محمد دهقانی سریزدی

دانشجوی دکتری مهندسی صنایع

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

Velagic, J., Osmic, N., and Lacevic, B., "Neural network controller ...
_ _ _ onventional _ radial-basis function neural _ _ ...
Bekiarski, A., ":Audio visul system with cascade ...
I nternational Conference on Neural Networks. ...
Hesselroth, T., Sarkar, k, and Schulten, k., "Neural network control ...
Montaqer, G. A., Qahri Saremi, H., and Khatibi, V., _ ...
Doos, Q. M., Al-Daoud, O., and Al-Thraa, S. M, "Agent ...
Jamil, M.. Qain, M.F.M. and Basri, H.B., :Neural ...
Rene, E. R., Kim, J. H., and Park, H. S., ...
artificial neurl network", JCIT, pp. 2078-5828, 2010. ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

هوش مصنوعی > شبکه عصبی

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/189255

شناسه ملی سند علمی:

IIEC09_376

تاریخ نمایه سازی: 26 اسفند 1391

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

حسینی عزآبادی، جمال و دهقانی سریزدی، محمد،1391،پیش بینی ولتاژهای ورودی برای تنظیم زاویه و سرعت حرکت مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی،نهمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع،تهران،https://civilica.com/doc/189255

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، حسینی عزآبادی، جمال؛ محمد دهقانی سریزدی)
برای بار دوم به بعد: (1391، حسینی عزآبادی؛ دهقانی سریزدی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مقالات مرتبط جدید