ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی کنترل کننده برای کلاس خاصی از سیستم های PWA با استفاده از تابع لیاپانوف تکه ای مجذوری پیوسته

محل انتشار: اولین همایش ملی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 735

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/268635

شناسه ملی سند علمی:

INCEE01_048

تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1393

چکیده مقاله:

کلاس خاص مورد برسی در این مقاله، سیستم های تکه ای آفین (PWA) پیوسته دوبعدی می باشد.در این مقاله روشی نوین برای طراحی کنترل کننده با استفاده از تابع یاپانوف تکه ای مجذوری پیوسته ارائه شده است. پس از بررسی شرایط پایداری توابع لیاپانوف به ، شرایط پایداری برای تابع لیاپانوف چندگانه مورد بحث در این مقاله، به نام تابع لیاپانوف تکه ای مجذوری (PWQ) پیوسته معرفی می شود. این شرایط به صورت مجموعه ای از نامساوی های ماتریسی دوخطی (BMI) فرموله می شود. برای حل ساده تر این مسائله با تعیین اولیه پارامتر ایجاد کننده قید غیرخطی به وسیله الگوریتم ژنتی، نامساوی های ماتریس دوخطی به نامساوی های ماتریس خطی (LMI) تبدیل شود و سپس پاسخ به کمک ابزار حل LMI محاسبه می گردد.

کلیدواژه ها:

سیستم های تکه ای خطی ، نامساوی های ماتریس خطی ، کنترلر ، تابع لیاپانوف چندگانه ، تابع لیاپانوف به ، تابع لیاپانوف تکه ای مجذوری پیوسته ، نامساوی ماتریس دوخطی ، تابع لیاپانوف مشترک مجذوری

نویسندگان

حسام سجادی

دانشجوی کارشناسی ارشد برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، ایران

ریحانه کاردهی مقدم

عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحدشهد، ایران

نجمه اقبال

گروه برق، موسسه آموزش عالی سجاد، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ حامد ملا احمدیان کاسب _ علی کریم پور، ناصر ...
  • نجمه اقبال، مدل سازی کلاسی از سیستم های غیرخطی نامعین ...
  • , 482-ه47 Transactions On Automatic Control, vol. 43, no. 4, ...
  • M. Johansson, A. Rantzer, Computation of piecewise quadratic Lyapunov functions ...
  • P.Julian, A. Desages, O. Agamennoni, High -level canonicl piecewise linear ...
  • P. Julian, A. Desages, and B. D' Amico, "Orthonormt high ...
  • Engineering and Computer Science Deptartment, Massachusets Institute of Technology, Cambridge, ...
  • Equivalence of hybrid dynamical models, Automatica 3? (7) (2001) 1085-1091. ...
  • A. Bemporad, Efficient conversion of mixed logical dynamical systems into ...
  • [A] N. Eghbal, N. Pariz, N. Karimpour, Uniform modeling of ...
  • P. Julian, A. Desages, O. Agamennoni, High-level canonical piecewise linear ...
  • 0] N. Eghbal, N. Pariz, N. Karimpour, Discontinuous piecewise quadratic ...
  • M. Johansson, "Piecewise Linear Control Systems, " Springer, Berlin, Springer-verlag, ...
  • Y. Nesterov and A.Nemirovsky, Interior Point Polynomial Methods in Convex ...
  • L. Rodrigues, "Stability of sampled-data piecewise- affine systems under state ...
  • J. Lofberg, "YALMIP: A toolbox for modeling and optimization in ...
  • M. Chen, C. R. Zhu, and G. Feng, "Linear-matrix inequality ...
  • M. Kantner. Robust Stability of Piecewise Linear Discrete Time Systems. ...
  • K.S. Narendra and , Balakrishna. A Common Lyapunov Function for ...
  • D. Liberzon, and A. S. Morse, "Basic problems in stability ...
  • S. Pettersson, and B. Lennartson, "Stability and robustnes for hybrid ...
  • Stephen Boyd, E.F., History of Linear Matrix Inequalities in Control ...
  • Sara haghighatn ia, reihaneh kardehi moghaddam, ...
  • Critical clearing time of nonlinear systems, journal of American science, ...
  • W.P.M.H. Heemels, B. De Schutter, A. Bemporad, Equivalence of hybrid ...
  • khalil, H.K.(1 996).nonlinear systems .prentice hall upper saddle river, NJ ...
  • M. S. Branicky, "Multiple Lyapunov functions and other analysis tools ...
  • M. Johansson, "Analysis of piecewise linear systems via convex optimization: ...
  • J. Xu, and L. Xie, "Homogeneous polynomial Lyapunov functions for ...
  • L. Rodrigues, "Dynamic output feedback controller synthesis for pi ecewise-affine ...
  • B. Samadi, "Stability Analysis and Controller Synthesis for a Class ...
  • D. Mignone, G. Ferrari-Trecate, and M. Morar, Stability and Stabilization ...
  • M. Johansson, A. Rantzer, Computation of piecewise quadratic Lyapunov functions ...
    • نمایش کامل مراجع