تنظیم بهینه توابع تعلق کنترل کننده فازی برای کنترل زاویه پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک
محل انتشار: اولین همایش ملی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 638
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
INCEE01_160
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1393
چکیده مقاله:
در مقالات مختلف کنترل کننده فازی به عنوان یک کنترل کننده هوشمند و ساده برای کنترل سیستم های مختلف از جمله سیستم های غیرخطی معرفی شده است. همواره برای تنظیم توابع فازی به دانش فرد خبره تکیه می شود در اکثر مقالات به هیچ روش ریاضی برای تنظیم بهینه این توابع تعلق اشاره نشده است. در این مقاله می خواهیم با استفاده از الگوریتم ژنتیک توابع تعلق ورودی و خروجی فازی را به صورت بهینه تنظیم نماییم. سیستم پاندول معکوس در این مقاله مورد بررسی قرار خواهد گرفت. به نظر می رسد با انتخاب مناسب پارامترهای الگوریتم ژنتیک (جمعیت اولیه، ضریب ترکیب، ضریب جهش) تنظیم توابع تعلق با این الگوریتم پاسخ بهتری را به همراه خواهد داشت.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدرضا دسترنج
دانشکده فنی مهندسی موسسه آموزش عالی بیهق سبزوار
مهدی برآبادی
دانشکده فنی مهندسی موسسه آموزش عالی بیهق سبزوار
هادی ابراهیمی
دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تایباد
پریسا صالحیان راد
دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد