تشخیص اشیاء با استفاده از الگوریتم ژنتیک و روش های مبتنی بر توصیفگر ویژگی و کاربرد آن در ربات امدادگر

این مقاله به بررسی روشی بر مبنای هیستوگرام های مبتنی بر توصیفگرهای عمومی ویزگی SIFT با استفاده از الگوریتم های ژنتیک و چگونگی به کارگیری آن در مسئله تشخیص اشیاء پرداخته و روش موردنظر برای تشخیص مجموعه تصاویر ETH80 و تصاویر محیط ربات امدادگر به کاررفته و نتایج ارائه می شود. در این مقاله سعی بر آن شده است که تصاویر آموزشی و تست به صورت تصادفی انتخاب گردند. تا نتایج واقعی تری بدست آید. در نهایت برخی نتایج بدست آمده از این مقاله ارائه خواهد شد.

کلیدواژه ها:

هیستوگرام مبتنی بر توصیفگر ویزگی ، الگوریتم ژنتیک ، شبکه های عصبی SIFT ، ETH80