یک روش تلفیقی بر مبنای هندسه محاسباتی و الگوریتم LCA جهت مسیر یابی سکوهای نامحسوس در محیط های دینامیک

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,163

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

INDMATH01_028

تاریخ نمایه سازی: 10 شهریور 1393

چکیده مقاله:

در سال های اخیر، روش های زیادی به منظور بهینه سازی مسائل NP-سخت ارائه شده است.برای حل اینگونه مسائل با اندازه های بزرگ، به دلیل طولانی بودن زمان دستیابی راه حل های دقیق، از الگوریتم های فرا اکتشافی استفاده می شود. اهمیت بکارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در توسعه صنایع هوا فضا نشان می دهد که برنامه ریزی انعطاف پذیر و بهینه خط سیر پرواز سکوهای پرنده با توجه به قیود مکانی- زمانی امری ضروری جهت هدایت و دستیابی به ناوبری خودکار می باشد. از این رو در این مقاله با استفاده از نمودار ورونوی و الگوریتم LCA ، مسئله ریاضی بهینه سازی مسیر دو بعدی سکوی پرنده بدون سرنشین بگونه ای حل می شود که ضمن تامین نیازهای ماموریت، پرواز ایمن به دور از مناطق تهدید، به انجام برسد. در پایان با ارائه نتایج پیاده سازی ها، کارآمدی روش پیشنهادی به اثبات می رسد.

کلیدواژه ها:

بهینه سازی خط سیر ، سکوهای پرنده بدون سرنشین ، الگوریتم های تکاملی ، محاسبات ایمنی

نویسندگان

علی اصغر حیدری

گروه مهندسی نقشه برداری- پردیس دانشکده های فنی- دانشگاه تهران

علی عباسپور

گروه مهندسی نقشه برداری- پردیس دانشکده های فنی- دانشگاه تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ _ _ route planning for UAV", IEEETrans. Syst., Man, ...
  • Ergezer1 H31 Leblebicioglu1 K3 "Path planning for UAVs for evolutionary ...
  • computation". IEEE Tran, Aerosp. Electron. Syst. 49(1), 502- 520, 2013. ...
  • _ _ _ _ Chengdu, University of Electronie Science and ...
  • Georges S. Aoude, Brandon D. Luders, Joshua M. Joseph, Nicholas ...
  • Heidari, A. A., Ali Abbaspour, R. "Optimal Flight Trajectory ...
  • _ _ _ _ _ of an autonomous mobile multi-sensor ...
  • st National Industrial Mathematics Conference (NIMC 2014) 28 May 2014 ...
  • Arch. Photogramm. Remote Sen, Spatial Inf. Sci., XL-1/W3 Tehran, 191-196, ...
  • Jonathan How, Ellis King, and Yoshiaki Kuwata, "Flight Demonstrations of ...
  • U. Zengin and A. Dogan. "Real-time target tracking for autonomous ...
  • A. Po ngpunwattana. "Real-Time Planning for Teams of Autonomous Vehicles ...
  • _ _ _ _ Internationad Conference on Computational Intelligence and ...
  • _ _ ", de la Crus, and B de Andres-Toro, ...
  • W. Zhenhua, Z. Weiguo, S. Jingping, and H. Ying, "UAV ...
  • M. Flint, E. Fern an d ez-Gaucherand, and M. Polycarpou, ...
  • Kashan, A. H. "League Championship Algorithm: a new algorithm for ...
  • Kashan, A. H " An efficient algorithm for constrained global ...
  • Kashan, A. H., & Karimi, B "A »ew algorithm for ...
  • نمایش کامل مراجع