طراحی کنترل کننده بهینه PID برای سیستم چند ورودی چند خروجی MIMO با استفاده از نسخه آشوبگونه PSO

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,781

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

INDMATH01_055

تاریخ نمایه سازی: 10 شهریور 1393

چکیده مقاله:

در این مقاله با استفاده از الگوی جستجوی PSO( تجمع ذرات ) نسبت به تعیین ضرائب بهینه کنترلرPID برای سیستم MIMO پرداخته و برای رهایی از دام بهینه های محلی از نظریه آشوب بهره برده شده و پیرامون جواب های بدست آمده از روش PSO به جستجوی بهینه های بهتر ادامه داده تا نهایتاً بهترین جواب را برای تعیین ضرائب بیابد.

کلیدواژه ها:

الگوریتم تجمع ذرات PSO ، نظریه آشوب ، کنترل کننده PID ، تنظیم ضرایب بهینه کنترلر

نویسندگان

محمد رضایی حسن آبادی

دانشگاه گیلان

محمد کیان پور

دانشگاه گیلان

حامد مجللی

دانشگاه گیلان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • B. W. Karl J. Astrom, C O mp uter- Controlled ...
  • K. Ogata, Modern Control Engineering, New Jersey: University of Minnesota, ...
  • M. I. Menhas, M. Fei, L. Wang and L. Qian, ...
  • "Comparative performance analysis of various binary coded PSO algorithms in ...
  • X. Xia, "Particle Swarm Optimization Method Based on Chaotic Local ...
  • X. L.-w. W. Tao Xiang, " An improved particle SWarm ...
  • M F. , . W. _ Q. Muhammad Ilyas Menhas, ...
  • "Real/binary co-operative and co-evolving SWarms based multivariable PID controller design ...
  • L. W. , -H. J. T.-X. H. Bo Liu, "Improved ...
  • J. , E. R. C. Kennedy, "Discrete binary version of ...
  • نمایش کامل مراجع