استفاده از کنترل پیش بین به عنوان کنترلر ناظر برای بدست آوردن پارامترهای مناسب کنترلر PID

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,934

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

IPCONF01_271

تاریخ نمایه سازی: 6 آذر 1386

چکیده مقاله:

کنترل PID به طور گسترده ای در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرد با این وجود ،عملکرد این کنترلر برای فرآیندهای غیرخطی و متغیر با زمان در شرایطی که محدوده عملیاتی زیاد باشد مناسب نیست . در این مقاله استفاده از کنترل پیش بین براساس مدل تابع تبدیل ) ) GPC به عنوان یک کنترلر ناظر برای کنترلر PID مورد توجه قرار گرفته است . بدین صورت که اگرکنترلر PID عملکرد مناسبی برای کنترل فرآیند نداشته باشد و از شاخص تعیین شده مانند فرارفت یانسبت فرارفت دراثرتغییرشرایط عملیاتی یا ورود اغتشاش ،انحراف پیدا کندکنترل پیش بین وارد عمل شده وبا شناسایی مدل فرآیند با روش حداقل مربعات خطا با فاکتورفراموشی تطبیقی کنترل را در دست می گیرد و همزمان پارامترهای مناسب را برای کنترلر PID با مدل جدید فرآیند وتقریب کنترل پیش بین با کنترلر PID بدست می آورد و کنترل دوباره بهPID برمی گردد وکنترل فرآیند را تازمانی که ازشاخص تعیین شده منحرف نشود انجام میدهد . نتایج شبیه سازی برای کنترل دما در یک راکتور CSTR بدون فاز مینیمم که واکنش درجه اول گرمازای برگشت ناپذیردر آن انجام می شود،نشان دهنده عملکرد مناسب این روش در مقایسه با کنترل PID که پارامترهای آن با مینیمم کردن تابع خطا بدست آمده است ، می باشد .

نویسندگان

اردشیر عبدی

کارشناسی ارشد مهندسی شیمی، کنترل وشبیه سازی فرآیند، دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Deshpande, P. B. (1989). Multivariable process control. North Carolina, USA: ...
  • Astrom, K., & Hagglund, T. (1995). PID controllers: theory, design ...
  • C.C. Hang, K.J.Astrom, W.K. Ho , Refinements of the Zieg ...
  • K.J. Astrom, T. Hagglund, PID Controller , 2 nd Edition, ...
  • S.Y. Chu, C.C. Teng, Tuning of PID controllers based on ...
  • I.L. Chien, J.A. Hrones, J.B. Rewick, On the automatic control ...
  • S.P. Boyd, C.H. Barratt, Linear Controller Design: Limits of Performance, ...
  • M. Ge, M.S. Chiu, Q.G. Wang, An extended self-organizi ng ...
  • Chem. Res. 39 (2002) 3778-3788. ...
  • J.S. Jang, ANFIS: Ad a ptive- N etwo rk-Based Fuzzy ...
  • C.L. Chen, A simple method for on-line identification and controller ...
  • J.S. Jang, N. Gulley, Fuzzy Logic Toolbox User's Guide, The ...
  • Autom atica, 23(1 987)1 37-148. ...
  • (QDMC).che. Eng .Comm.46(1 986)73-87. ...
  • Process control 3 (1993) 97-107. ...
  • M.Henson, Nonlinear model predictive control: current States and future directions, ...
  • J. Madar, J. Abonyi , F. Szeifert, Feedback linearzing control ...
  • approach, Eng. App. Of Artificial intelligence, 7 (2004). ...
  • نمایش کامل مراجع