بررسی خطای ناشی از وضعیت نسبی دوربین و شی در سیستم های اندازه گیری مبتنی بر ماشین بینایی

خطاهای موجود در اندازه گیری ابعادی بوسیله ماشین بینایی، از منابع مختلفی بروز می کنند. اکثر این خطاها با شناخت منبع خطا، قابل حذف یا کاهش می باشند. یکی از خطاهای موجود در این فرآیند، ناشی از تغییر وضعیت شی نسبتبه حسگر دوربین می باشد. این خطا به دلیل تغییر وضعیت لبه های شی ثبت شده توسط دوربین بوجود می آید که یک خطای تصادفی است. در این پژوهش تاثیر تغییرات خطای ناشی از تغییر جهت گیری شی نسبت بهدوربین بر چند ویژگی پرکاربرد شی دوبعدی در تصویر بررسی شده است. این بررسی بوسیله شبیه سازی فرآیند تشکیل تصویر بر روی حسگر دوربین انجامگرفته است. نتایج نشان می دهد که با افزایش تعداد اضلاع چند ضلعی و نزدیک شدن شکل به دایره، خطای نسبی همه ویژگی ها کاهش می یابد. ویژگی مرکز سطح نسبت به بقیه ویژگی ها در برابر تغییرات مقاوم تر است.

کلیدواژه ها:

اندازه گیری ابعادی ، ماشین بینایی ، خطای تصادفی ، دوران