بهینه سازی نگاشت اختلاف مکان در تطبیق استریو با استفاده از اتوماتای سلولی دوبعدی

در بینایی سه بعدی، اطلاعات عمق از طریق نگاشت اختلاف مکان، در تطبیق دو تصویر حاصل می شود. لذا تطبیق استریو مهمترین مسئله در بینایی سه بعدی به شمار می رود. در این مسئله هدف یافتن بهترین نگاشت اختلاف مکان است. بعضی از روش های ارائه شده در این رابطه، نتایج با سرعت بالا ولی با دقت پایین تولید کرده اند. در این مقاله، اتوماتای سلولی دوبعدی جهت بهبود دقت نگاشت اختلاف مکان استفاده می شود. با توجه بر اینکه، همبستگی پیکسل ها در دو بعد می باشد. لذا استفاده از اتوماتای سلولی دوبعدی، نگاشت بهتری در تطبیق دو تصویر نتیجه می دهد. نتایج حاصل شده بر اساس معیارهای پیکسل های غیر مسدود (nonocc)، همه پیکسل ها (all) و پیکسل هایی که نزدیک به ناپیوستگی اختلاف مکان (disc) هستند، سنجیده می شود و در نهایت عملکرد الگوریتم بر مبنای رتبه میانگین ارزیابی می گردد. طی ازمایشات انجام گرفته، الگوریتم پیشنهادی از نظر رتبه میانگین در جایگاه خوبی قرار دارد، که بیانگر کارآمدی روش پیشنهادی است.

کلیدواژه ها:

اتوماتای سلولی ، تطبیق استریو ، نگاشت اختلاف مکان