بهبود تطابق استریو در سطح ویژگی با استفاده از گوشه یابی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 641

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

IPRIA02_053

تاریخ نمایه سازی: 28 شهریور 1394

چکیده مقاله:

مهمترین چالش در بینایی سه بعدی، استخراج اطلاعات سه بعدی از روی دو تصویر گرفته شده از یک صحنه با زوایای متفاوت است. این عمل می تواند با پیدا کردن پیکسل ها و نواحی متناظر در دو تصویر صورت گیرد. در این مقاله، الگوریتم انطباق استریو مبتنی بر ویژگی بر اساس مشخصه گوشه ها، به منظور محاسبه عمق ارائه شده است. استفاده از الگوریتم های مبتنی بر سطح، منجر به افزایش خطای انطباق در سطوح تکراری می گردند. در این الگوریتم ها، مجموع قدر مطلق تفاضل ها بین پیکسل ها در پنجره مرجع و چنجره های جابه جا شده در تصویر دیگر، به عنوان مشخصه شباهت دو پنجره در نظام گرفته می شود. تعداد زیاد کمینه های محلی در سطوح تکراری و هموار، منجر به افزایش خطای انطباق می گردند. در این تحقیق، از روش گوشه یابی هریس برای استخراج ویژگی های مطلوب استفاده شده است و سپس الگوریتم تطابق پیشنهادی را برای یافتن تطبیق بین ویزگی های به دست آمده از دو تصویر اعمال می کنیم. که از مزیت های این روش یافتن نقاط تطابق بیشتر در جفت تصاویر ورودی می باشد.

کلیدواژه ها:

انطباق استریو ، بینایی سه بعدی ، گوشه یابی هریس ، مجموع قدر مطلق تفاضل ها

نویسندگان

محمدرضا غریب سامی

دانشگاه صنعتی شاهرود، دانشکده برق و رباتیک

حسین خسروی

دانشگاه صنعتی شاهرود، استادیار دانشکده برق و رباتیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ارائه روشی نوین برای تطبیق استریو به کمک مجموع فاصله همینگ [مقاله کنفرانسی]
  • P.Moallem and K.Faez, "Effective Parameters in Search Space Reduction Used ...
  • November 2002, Revised I 1 June. ...
  • Camillo J. Taylor, "Surface Reconstruction from Feature Based ...
  • A. Ahrary, L. Tian, S.I. Kamata, M. Ishikawa, "Navigation of ...
  • _ _ relaxed stereo vision using simulated annealing", Computers and ...
  • T. Hu and M. Huang, "A New Steren Matching Algorithm ...
  • _ _ _ _ to sterceo matching of images", Pattern ...
  • D. Scharstein and R. Szeliski, "A taxonomy and evaluation of ...
  • _ _ _ handles the matting problem via image warping, ...
  • Q.Yang, L.Wang, R.Yang, H.Stewnius, and D.Nistr, "Stereo ...
  • _ _ stereo vision", In Proc. IEEE Parcific-Rim Symposium on ...
  • adaptive support for accurate stereo c orrespondence" , Parcific-Rim Symposium ...
  • R. K. Gupta and S. Y. Cho, "Window-based approach for ...
  • _ _ Computational Information Systems, 2012. ...
  • D. Scharstein and R. Szeliski, Retrieved 01-26-2011, from Middlebury Page: ...
  • نمایش کامل مراجع