پيشبيني رفتار آرايش عضلات ستون فقرات بر اساس مدلسازي سيستم اعصاب مركزي با استفاده از تئوري كنترل بهينه  Fulltext 

[ علي شاهوارپور ] - دانشگاه صنعتي شريف، دانشكده مهندسي مكانيك
[ حسين پورتاكدوست ] -
[ غلامرضا وثوقي ] -
[ محمد پرنيانپور ] -

خلاصه مقاله:

به لحاظ هزينههاي انساني و اقتصادي ناشي از كمردرد، شناسايي دقيق رفتار ستون فقرات به عنوان يكي از حساسترين و همچنين پر عارضه ترين بخشهاي سيستم عضلاني اسكلتي انسان با اهميت است . در اين مطالعه سعي شده است رفتار حركتي ستون فقرات بر اساس مدلسازي سطوح بالاتر عصبي به عنوان كنترلر اصلي سيستم و سپس ايجاد ارتباط بين اين كنترلر و عملگرها ( عضلات ) و در نهايت مكانيك اندام، پيشبيني شود . بر اين اساس سيستم اعصاب مركزي به عنوان يك كنترلر بهينه در نظر گرفته شده است كه قابليت حل افزونگيهاي سينماتيكي و سنتيكي سيستم را به طور همزمان داراست . در نهايت شبيهسازي هاي انجام شده نشاندهنده توانايي مدل در پيشبيني الگوهاي حركتي و آرايش عضلات ستون فقرات است .

ستون فقرات، سيستم اعصاب مركزي، كنترل بهينه، مدل هيل ) ) Hill عضله