توسعه يك مدل لينك - سگمنت ديناميك از بدن انسان با استفاده از تصاوير شبكه اي سه بعدي براي تحليل حركتهاي افراد  Fulltext 

[ نيما رمضاني تقي آبادي ] - كارشناس ارشد بيومكانيك - دانشكده مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي شريف
[ محمد پرنيانپور ] - استاديار - دانشكده مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي شريف

خلاصه مقاله:

هدف از اين پروژه ارائه ابزاري جهت تحليل ديناميكي سه بعدي حركات انسان بوده است . در اين مقاله ابتدا به روش تعيين داده هاي آنتروپومتري سگمنت هاي بدن از روي اطلاعات تصاوير شبكه اي سه بعدي و طراحي مدل هاي لينك - سگمنت ديناميك براي آناليز حركتهاي انسان پرداخته شده و نسبتهاي آنتروپومتري چند سگمنت بدن كه از روي تصاوير شبكه اي سه بعدي بدست آمده اند با نتايج مطالعات موجود در ادبيات مقايسه شده است . همچنين روشهاي تعيين داده هاي آنتروپومتري ، تعيين مركز مفصل و توليد داده هاي سينتيك كه مجموعه اي از روابط و فرمولهاي رياضي و معادلات ديناميك معكوس هستند و مبناي تئوريك توابع و ابزار هاي لازم جهت محاسبه ي نيرو ها و ممان هاي مفاصل مي باشند به اختصار بيان شده اند . مجموعه اين توابع تحت عنوان نرم افزار ي، ارائه گرديده است . در اين نرم افزار نتايج تحليل ديناميك معكوس در هر فريم حركت قابل مشاهده و نمودار كليه پارامتر ها از جمله نيروها و ممان هاي مفاصل بر حسب زمان ارائه مي گردد . براي صحت گذاري نرم افزار ارائه شده، از فايل هاي حاوي پارامترهاي آنتروپومتري و مخ تصات ماركرهاي اندازه گيري شده براي آناليز گيت در نرم افزار Gait Lab كه توسط Vaughan و همكارانش در سال 1983 در دانشگاه Cape Town آفريقاي جنوبي تهيه شده است ، به عنوان ورودي استفاده شده و نيرو ها و ممانهاي مفاصل محاسبه گرديده اند و در پايان ، نتايج خروجي دو نرم افزار با يكديگر مقايسه شده است .

مدل لينك - سگمنت، تصاوير سه بعدي، ديناميك معكوس،آنتروپومتري