به کارگیری استراتژی آنتروپی و اتوماتای یادگیر برای راهبری روبات ها در محیط های پیچیده

هدف از راهبری روبات ها در محیط های با مانع پیدا کردن مسیر بهینه از یک نقطه شروع تا نقطه هدف است. پیدا کردن کوتاه ترین مسیر از تمام نقاط نقشه به هدف بهینه سازی استراتژی کنترل نامیده می شود. در این مقاله اتوماتای یادگیر و آنتروپی برای پیدا کردن استراتژی کنترل بهینه استفاده شده است. در روش پیشنهادی با استفاده از مفهوم آنتروپی یک روش یادگیری تطبیقی در اتوماتاهای یادگیر پیشنهاد شده است. نتایج ناشی از شبیه سازی های انجام گرفته حاکی از کارایی مناسب روش پیشنهادی نسبت به سایر روشها در پیدا کردن استراتژی کنترل بهینه دارد. به عبارتی استفاده از آنتروپی باعث بهبود یادگیری در اتوماتای یادگیر شده است.

کلیدواژه ها:

اتوماتای یادگیر ، استراتژی کنترل ، آنتروپی ، بهینه سازی ، مسیریابی