بهینه سازی ارتعاشات خودرو با 8 درجه آزادی توسط کنترل کننده PID با تعیین ضرایب به روش الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,723

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISAV03_006

تاریخ نمایه سازی: 29 تیر 1393

چکیده مقاله:

تمامی نوسانات نامطلوب بدنه خودرو از ورودی جاده ناشی می شود فرکانس تحریک جاده غیرقابل کنترل بده و از روش های کاهش ارتعاشات بدنه خودرو می توان به کنترل فرکانس طبیعی سیستم با طراحی بهینه ضرایب سیستم تعلیق و یا استفاده از سیستم های کنترلی اشاره نمود. در این مقاله سیستم تعلیق خودرو با 8 درجه آزادی کنترل بهینه شده است. معادلات ریاضی تعیین کننده رفتار دینامیکی خودرو می باشد که پایه و اساس شبیه سازی های انجام شده را تشکیل می دهد با استفاده از معادلات نیوتن - لاگرانژ معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم تعلیق استخراج شده است امروزه کنترل کننده های هوشمند به صورت گسترده در صنایع خودرویی به کار برده می شود از این رو ارتعاشات نامطلوب خودرو با 8 درجه آزادی توسط کنترل کننده PID بهینه شده است. ضرایب کنترل کننده PID به دو روش سعی و خطا و طراحی الگوریتم بهینه تعیین می شود استفاده از الگوریتم ژنتیک روش مناسبی جهت بهینه سازی ضرایب سیستم تعلیق خودرو و همچنین ضرایب کنترل کننده PID می باشد ضرایب کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه سازی شده است نتایج حاصل از بهینه سازی به روش الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی پاسخ فرکانسی با یکدیگر مقایسه شده است که نتایج مناسبی برای روش الگوریتم ژنتیک حاصل شده است الگوریتم ژ«تیک در تعیین ضرایب سیستم کنترلی نسبت به روش های مشابهی که تاکنون به کار برده شده است نتایج مناسب تری را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

علی همتی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشکده مکانیک

مهدی تاجداری

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات اراک دانشکده مکانیک

اسماعیل رک رک

دانشگاه لرستان دانشکده مهندسی برق

احمدرضا خوگر

دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشکده مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • G. Priyandoko, M.Mailah, H.Jamaluddi "Vehicle active suspension system using skyhook ...
  • XueMei Sun , Yaxu Chu , Jiuchen Fan , Qiuxiao ...
  • M.V.C. Rao , V. Prahlad _ tunable fuzzy logic controller ...
  • A.F. Naud_e, J.A. Snyman "Optimisation of road vehicle passive suspension ...
  • Shian Chen, Ren He, Hongguang Liu and Ming Yao "Probe ...
  • T. Yoshimura, K. Nakaminami, N Kurimoto, J. Hino "Active suspension ...
  • Of passenger cars using linear and fuzzy-logic controls" Journal of ...
  • Zifan Fang, Wenhui Shu, Daojia Du, Bingfei Xiang, Qingsong He, ...
  • نمایش کامل مراجع