تصحیح الگوریتم یادگیری تکرار پذیر با اعمال ضریب نشستی و نرمالیزاسیون برای کنترل فعال ارتعاش یک ورق

در این مقاله الگوریتم یادگیری تکرار پذیر برای استفاده در سیستم کاهش ارتعاشات به صورت فعال روی یک ورق به دو روش تصحیح شده است در روش اول با اعمال ضریب نشستی به الگوریتم یادگیری تکرار پذیر، همگرایی این الگوریتم تصحیح شده است در روش دوم با اعمال همزمان ضریب نشستی و نرمالیزاسیون به الگوریتم یادگیری تکرار پذیر سرعت همگرایی نیز بهبود یافته است به منظور بررسی عملکرد هر یک از الگوریتم های تصحیح شده ابتدا نحوه مدل کردن و شبیه سازی انتشار ارتعاشات روی یک ورق به ابعاد دلخواه با حل معادله ارتعاش ورق با شرایط مرکزی مشخص و وجود یک منبع ارتعاش نقطه ای ارائه و پاسخ دینامیکی سیستم بدست می آید در مرحله بعد الگوریتم های یادگیری تکرار پذیر تصحیح شده به شبیه سازی اعمال شده و همگرایی آنها با الگوریتم یادگیری تکرار پذیر متداول مورد استفاده در سیستم کاهش ارتعاشات به صورت فعال مقایسه می گردد نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم های اصلاح شده مشکل همگرایی الگوریتم یادگیری تکرار پذیر متداول را برطرف نموده و سرعت همگرایی نیز بهبود یافته است.

کلیدواژه ها:

کنترل فعال ارتعاش ، یادگیری تکرار پذیر ، ضریب نشستی ، نرمالیزاسیون