مدل سازی غیر خطی یک سیستم تعلیق یک دوم خودرو و کنترل آن با کنترل کننده فازی
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 620
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEAU03_019
تاریخ نمایه سازی: 30 شهریور 1397
چکیده مقاله:
در این پژوهش کلیات سیستم تعلیق یک دوم خودرو و اهمیت آن مورد بررسی قرار گرفت. سپس مدل سازی این سیستم به صورت خطی و غیر خطی انجام شد. مدل غیر خطی در نرم افزار متلب شبیه سازی شد. بعد از آن دو کنترل کننده PID و فازی برای این سیستم طراحی شد. هر دو کنترل کننده توانست اند سیستم را کنترل کنند. با حرکت خودرو در جاده های نا هموار این ناهمواری ها به صورت تابع پله و سینوسی به سیستم اعمال شد. کنترل کننده فازی از نظر خطا و تلاش کنترلی عملکرد مطلوب تری نسبت به کنترل کننده PID از خود نشان داد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سحر فرهمند
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت
مزدا معطری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت