مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY
محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,882
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE08_045
تاریخ نمایه سازی: 1 اسفند 1386
چکیده مقاله:
این مقاله، نحوه استفاده از الگوریتم ANT COLONY را ، برای مسیریابی ربات های متحرک بیان می کند. در دهه های اخیر، الگوریتم های مسیریابی جدیدی بر اساس مفاهیم سیستم های چند عامله پیشنهاد شده اند که یکی از این الگوریتم ها، ANT COLONY است که در مقایسه باالگوریتم های مشابه قبلی از کارایی بهتر و تطبیق پذیری بیشتری برخوردار است. الگوریتم ANT COLONY ، یک الگوریتم بهینه سازی است که از رفتار مورچه های طبیعی الهام گرفته شده است. در این مقاله، با پیاده سازی این الگوریتم توسط نرم افزار MATLAB در یک محیط پر مانع نشان داده می شود که چگونه ربات مسیر بهینه را برای رسیدن به هدف، در زمان کوتاهی پیدا میکند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدحسن بهاری
دانشگاه فردوسی گروه برق
یحیی محمدی
شرکت رایان تک صنعت
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :