طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر در MATLAB7
محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,502
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE08_046
تاریخ نمایه سازی: 1 اسفند 1386
چکیده مقاله:
در این مقاله روباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربینی که بر روی آن قرار گرفته است محیط اطراف را دیده و موتورهای خود را کنترل کند. برای این منظور از علم پردازش تصویر که در برنامه MATLAB7 می باشداستفاده کرده ایم. برای این روبات هیچ چشم یا سنسوری طراحی نشده است و روبات فقط با استفاده از web cam کوچکی که در بالای آن قرار گرفته است از محیط اطراف خود فیلم گرفته و با استفاده از MATLAB7 فیلم گرفته شده را پردازش می کند و سپس از عکس های گرفته شده سیگنال کنترلی را بدست آورده و این سیگنالها را برای کنترل موتورها استفاده میکند. هدف از این کار معرفی علم پردازش تصویر در دنیای کنونی است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امین جوادی نسب
دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
امیرحسین رحمانی
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول (دانشجو دکترا کنترل علوم
شکرالله گله داری
دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
مهنوش واهبی
دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :