پیاده سازی سیستم هوشمند پا سدهی برای ربات های فوتبالیست با استفاده از منطق فازی

در این نوشتار، پیاده سازی سیستم هوشمند پاس دادن برای ربا تهای فوتبالیست، شامل شناسایی مناس بترین بازیکن هدف برای دادن پاس و میزان اطمینان پاس و غیره ارائه می گردد. در پیاده سازی سیستم از منطق فازی استفاده شده است. در ابتدا مهمترین های فازی بصورت تجربی استخراج شده اند. سپس با استفاده از rule base پارامترهای یک پاس خوب تعریف شده و با استفاده از آ نها این rule base ها، سیستم ادراک فازی پیاد هسازی شده است. یک محیط شبی هسازی نیز برای بررسی عملکرد سیستم تهیه شده است.

کلیدواژه ها:

پاس ، ربات فوتبالیست ، سیستم هوشمند ، منطق فازی ، rule base