طراحی و ساخت یک ربات چند منظوره

سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,695

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE09_136

تاریخ نمایه سازی: 13 اسفند 1386

چکیده مقاله:

در پروژ ه ی ارائه شده پنج ربات با کارا یی های متفاوت طراحی و ساخته شده اند و هر یک از این پنج ربات دارا ی قابلیت های ویژه ای هستند که با تکیه بر این قابلیت ها ، عملیات مشخص خود را در قالب یک ربات چند کاره انجام می دهند . ربات چندکاره طراحی شده با استفاده از متدها و روش های علمی توانا یی انجام عملیات هر پنج ربات را داراست و می تواند آنها را به صورت جداگانه کنترل کند . این ربات ها کاملاً به صورت هوشمند عمل می کنند، این پروژه شامل یک ربات اصلی و دو ربات کمکی می باشد . استفاده از دو ربات کمکی به همراه ربات اصلی به کاربرد آ نها مرتبط می شود.

نویسندگان

عباس رحیمی

دانشجوی سال اول کامپیوتر دانشگاه تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • The 80x89 IBM PC and compatible computers . Muhammad Ali ...
  • The complete Refrence Visual C++ 6.0 Papps & Murray . ...
  • Digital Image Processing _ Gonzalez, Rafael ...
  • نمایش کامل مراجع