طراحی کنترل کننده PID بااستفاده ازسیستمهای خبره برای سیستم چند ورودی - چند خروجی
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,707
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE11_142
تاریخ نمایه سازی: 15 اسفند 1386
چکیده مقاله:
کنترلکننده PID رایجترین کنترلکننده در فرآیندهای صنعتی میباشد . این کنترلکننده به دلیل مقاوم بودن و کارایی نسبتاً بالا در محدوده وسیعی از شرایط کاری، بیشتر از سایر کنترلکنندهها مورد استفاده قرار میگیرد . دلیل دیگر این مساله، سادگی عملکرد و قابل فهم بودن آن میباشد . مشکل اصلی اینگونه کنترلکنندهها چگونگی یافتن مقدار بهینهای برای پارامترهای تناسبی، انتگرالی و مشتقی میباشد تا پاسخ سیستم حلقهبسته در محدوده قابل قبول قرار گیرد . در این مقاله ، یک روش خبره را به منظور طراحی کنترل - کننده PID چند متغیره توسعه خواهیم داد . هدف تنظیم پارامترهای کنترلکننده PID چند متغیره متمرکز میباشد تا درجه آزادی بیشتری برای حذف تداخل در اختیار باشد . در روشی که به کار خواهیم برد، کنترلکننده غیرمتمرکز نیز میتواند یک حالت خاص باشد و ا صفر کردن بعضی از درایههای ماتریس کنترلکننده میتوان به چنین کنترلکنندهای نیز دست یافت
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حمید قدیری
دانشگاه تبریز
مهین السادات مرتضوی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :