طراحی یک کنترل کننده مقاوم شکل دهی حلقه ∞ H برای بازوی انعطاف پذیر
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,083
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE11_144
تاریخ نمایه سازی: 15 اسفند 1386
چکیده مقاله:
استفاده از روش شکل دهی حلقه ∞ H یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم پایه ای بازوی انعطاف پذیر طراحی شده است . راه حل ارائه شده شامل یک کنترل کننده یک درجه آزادی شکل دهی حلقه ∞ H می باشد . مشخصة این طراحی بدست آوردن یک کنترل کننده قابل قبول بدون نیاز به انجام محاسبات پیچیده برای طراحی کنترل کننده و مدل سازی پچیده عدم قطعیت ها می باشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حمید فیروزی
دانشگاه تربیت مدرس دانشکده برق وکامپیوتر گروه کنترل
محمدتقی بهشتی
دانشگاه تربیت مدرس دانشکده برق وکامپیوتر گروه کنترل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :