کنترل موتور DC با استفاده از شبکه های عصبی

این مقاله توانایی تازه ای از شبکه های عصبی مصنوعی (ANNs) را در برآورد و کنترل سرعت موتور dc با تحریک جداگانه معرفی می کند. طرح کنترلی عصبی از دو بخش تشکیل شده، یکی براورد کننده عصبی برای تخمین سرعت موتور و دیگری کنترل کننده عصبی جهت تولید سیگنال کنترلی برای ارسال به یک مبدل می باشد. این دوواحد عصبی توسط الگوریتم انتشار برگشتی Levenberg-Marquardt به هم متصل شده اند. ANNها بطور استاندارد از سه لایه شبکه عصبی پیشخورد با توابع فعالیتی پیچیده در ورودی، لایه های مخفی و PURELIN در خروجی تشکیل یافته است. نتایج شبیه سازی برای اثبات کارایی این سیستم و مزیت آن درمقایسه با سیستم های کنترلی رایج در این مقاله ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

شبکه های عصبی ، موتور DC با تحریک جداگانه ، الگوریتم Levenberg-Marquardt