کنترل ∞H فازی سیستم های غیر خطی نامعین به کمک نامساوری ماتریسی خطی

در این مقاله روشی برای طراحی کنترل کننده ∞H فازی ارائه شده است. این کنترل کننده پایداری سیستم های غیر خطی و محدود بودن نرم L2 تضمین می کند. در مدل کردن سیستم های غیرخطی نامعین از مدل های فازی تاکاگی - سوگئو همراه با نامعینی استفاده شده و به منظور بررسی پایداری با نرخ کاهش و تضعیف اغتشاش در مدل فازی تاکاگی - سوگئو همراه با پارامترهای نامعین از تابع لیاپانف استفاده کردیم. شرط کافی برای وجود کنترل کننده ∞H فازی به صورت نامساوی ماتریس خطی (LMI) بیان گردیده و در نهایت کنترل طراحی شده به سیستم فنر - جرم - ضربه گیر اعمال شده که نتایج نشان دهنده عملکرد مناسب این روش است.

کلیدواژه ها:

کنترل مقاوم ∞H سیستم های غیر خطی نامعین ، مدل فازی T-S ، نامشاوی ماتریس خطی