طراحی مولد مرکزی الگو برای رباتهای انسان به کمک تکنیک تطابق منحنی

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,306

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE14_137

تاریخ نمایه سازی: 31 مرداد 1390

چکیده مقاله:

دراین مقاله به معرفی ربات انسان نمای آریو و ارائه مدلی از مولد مرکزی الگو برروی آن می پردازیم که قادر است الگوهای متناوب و منظمی را جهت حرکت تولید کند مولدهای مرکزی الگو مدارهایعصبی هستند که عمدتا در ناحیه انتهایی مغز تا نخاع مهره داران قرارگرفته اند ورودی این شبکه های عصبی اطلاعات حسگری بسیار ساده و خروجی آنها الگوهایی پیچیده منظم و هماهنگ برای حرکت هستند و از این لحاظ مورد توجه فراوان در علوم رباتیک قرارگرفته اند این مدل مختص ربات انسان نمای اریو و برگرفته از مدلی مشابه روی ربات انسان نمای نائو می باشد که در نرم افزار متلب و شبیه ساز webots مدلسازی و تست می شود.

نویسندگان

حامد شهبازی

گروه کامپیوتر دانشکده فنی مهندسی دانشگاه اصفهان

مقداد پاک نژاد

گروه کامپیوتر دانشگاه شیخ بهایی

مهرداد پدرام

گروهکامپیوتر دانشگاه شیخ بهایی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A.]. Ij sp eert, _ e ntra l p atte ...
  • J.].Kuffiner, S.Kagami, Dynamically- stable Motion Planningfor Humanoid Robots, ]ournal ofAutonomous ...
  • _ _ _ l N euro Informatics, 3(3), pp.17 1-196, ...
  • A. J. Ijspeert, A.Crespi, D.Ryczko, _ M. Cabelguen, From swimming ...
  • نمایش کامل مراجع