کنترل پیش بین ربات دو درجه آزادی XY پدستال ردیاب ماهواره و مقایسه الگوریتمهای GPC و GIPC جهت ردیابی ماهواره ها
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,807
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE14_160
تاریخ نمایه سازی: 31 مرداد 1390
چکیده مقاله:
دراین مقاله الگوریتم های کنترل پیش بین تعمیم یافته GIPC , GPC جهت کنترل محورهای X,Y یک ربات دو درجه آزادی که به عنوان پدستال ردیاب ماهواره کاربرد دارد مورد استفاده قرارگرفته است نتایج مقایسه ی بین GIPC , GPC در شبیه سازی های انجام شده نشان میدهد که روش GIPC کارایی بهترین نسبت به روش GPC داشته و عملکرد مطلوب در ردیابی ماهواره را محقق می سازد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امیر قهرمانی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران باشگاه پژوهشگران جوان واحد یزد
مهرزاد نصیریان
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
احمدرضا ولی
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :