کنترل پیش بین ربات دو درجه آزادی XY پدستال ردیاب ماهواره و مقایسه الگوریتمهای GPC و GIPC جهت ردیابی ماهواره ها

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,807

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE14_160

تاریخ نمایه سازی: 31 مرداد 1390

چکیده مقاله:

دراین مقاله الگوریتم های کنترل پیش بین تعمیم یافته GIPC , GPC جهت کنترل محورهای X,Y یک ربات دو درجه آزادی که به عنوان پدستال ردیاب ماهواره کاربرد دارد مورد استفاده قرارگرفته است نتایج مقایسه ی بین GIPC , GPC در شبیه سازی های انجام شده نشان میدهد که روش GIPC کارایی بهترین نسبت به روش GPC داشته و عملکرد مطلوب در ردیابی ماهواره را محقق می سازد.

کلیدواژه ها:

ایستگاه زمینی ماهواره ، پدستال X ، Y ، کنترل پیش بینی GIPC ، GPC

نویسندگان

امیر قهرمانی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران باشگاه پژوهشگران جوان واحد یزد

مهرزاد نصیریان

عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران

احمدرضا ولی

عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • :Antenna Controllers for Use with Inclined Orbit Satellite", ...
  • _ _ _ Ferdowsi, "Predictive Control of Earth Station Antenna ...
  • _ _ _ Hall, London, 2002. ...
  • S.J. Qina and T.A. Badgwell, A Survey of Industrial Model ...
  • M. Lazar, :Nonlinear controller based on the EPSA(approach", University of ...
  • E.F. Camacho and C. Bordons, Model Predictive Control, Springer, Berlin, ...
  • D.W. Clarck, C. Mohtadi and P.S. Tuffs, :Generalized Predictive Control. ...
  • D.W. Clarke, "Application of Generalized Predictive Control to Industrial Processes", ...
  • D.W. Clarck and C. Mohtadi, "Properties of Generalized Predictive Control, ...
  • N.O. Ghahramani and F. Towhidkhah, :Constrained incremental _ _ rlexible ...
  • نمایش کامل مراجع