CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل غیرخطی چندمتغیره یک شبیه ساز حرکت پرواز سه درجه آزادی با استفاده ازکنترل مد لغزشی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۶۵۵ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل
سال انتشار: ۱۳۹۰
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISCEE14_161
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۹۱.۷۵ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل غیرخطی چندمتغیره یک شبیه ساز حرکت پرواز سه درجه آزادی با استفاده ازکنترل مد لغزشی

  طاهره کرباسی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  عبدالرضا کاشانی نیا - دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

شبیه سازهای حرکت پرواز برای شبیه سازی حرکات اجسام پرنده در محیط آزمایشگاهی ب هکار می روند. یک شبیه ساز حرکت پرواز (میز سه درجه آزادی)، یک سیستم غیرخطی و چندمتغیره است که دارای سه ورودی می باشد. در این مقاله، دو روش کنترل غیرخطی Sliding Terminal Sliding Mode و Mode بر روی این سیستم چندمتغیره اعمال می گردد. اغلب تحقیقات و روشهای کنترلی مطرح شده برای این نوع از میزها تاکنون به این صورت می باشد که برای مواجهه با مسأله غیرخطی بودن این سیستم ها، ابتدا خطی سازی انجام گرفته و سپس از روش های کنترل خطی استفاده می شود و برای مواجهه با مسأله چندمتغیره بودن این سیستم ها، با صر فنظر کردن از کوپلینگ قاب ها و یا کم کردن اثرات آن، این سیستم به صورت سه سیستم تک ورودی- تک خروجی در نظر گرفته م یشود. در این مقاله، دو روش کنترلی مورد اشاره که مخصوص سیستم های غیرخطی هستند، مستقیماّ بر روی سیستم غیرخطی و چن دمتغیره مورد نظر که یک شبی هساز حرکت پرواز سه درجه آزادی در محیط آزمایشگاه می باشد، به کار گرفته شد هاند. نتیجه اعمال این رو شها بر روی سیستم فوق، مشاهده و با یکدیگر مقایسه گردیده است.

کلیدواژه‌ها:

سیستم های غیرخطی و چندمتغیره، شبیه ساز حرکت پرواز، کنترل مود لغزشی، کنترل مود لغزشی انتهایی، پدیده لرزش.

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ISCEE14-ISCEE14_161.html
کد COI مقاله: ISCEE14_161

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کرباسی, طاهره و عبدالرضا کاشانی نیا، ۱۳۹۰، کنترل غیرخطی چندمتغیره یک شبیه ساز حرکت پرواز سه درجه آزادی با استفاده ازکنترل مد لغزشی، چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران، کرمانشاه، دانشگاه کرمانشاه، سازمان علمی دانشجویی مهندسی برق کشور، http://www.civilica.com/Paper-ISCEE14-ISCEE14_161.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (کرباسی, طاهره و عبدالرضا کاشانی نیا، ۱۳۹۰)
برای بار دوم به بعد: (کرباسی و کاشانی نیا، ۱۳۹۰)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۸۰۱۲
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.