کنترلر غیرخطی ارتفاع با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,209
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE14_165
تاریخ نمایه سازی: 31 مرداد 1390
چکیده مقاله:
دراین مقاله یک سیستم کنترل پرواز غیرخطی تطبیقی مبنی بر تکنیک گام به عقب و شبکه عصبی On-line ارائه شده است وظیفه سیستم کنترل حفظ ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین در یک مقدار مطلوب و با کمترین خطا در مقایسه با ارتفاع مرجع می باشد بطور کلی سیستم کنترل از دو حلقه اصلی تشکیل شده است با استفاده از تبدیل غیرخطی فرمان ارتفاع به زاویه پیچ مطلوب مبدل گشته و به حلقه بیرونی اعمال می شود به منظور مینیمم کردن یا حذفمحدوده وسیع خطاهای ناشی از مدلسازی معکوس و ایجاد نیرومندی در برابر عدم قطعیت ها اختلالات و دینامیک های مدل نشده از یک شبکه عصبی غیرخطی با یک لایه مخفی SHL استفاده شده است شبکه عصبی غیرخطی یک کارکرد بسیار نیرومند را برپایه ویژگی تقریب سراسری اش فراهم می کند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدوحید ضیاء
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدحسین ساداتی
استادیار دانشگاه صنعتیمالک اشتر
محمدعلی شاهی آشتیانی
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :