CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

روش جدید شناخت ابزار هوشمند طراحی مسیر دو بعدی برای زیردریائی ها با القاء موانع ثابت وانرژی دار شده

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۷۵ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل
سال انتشار: ۱۳۹۰
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISCEE14_168
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۸۸.۷۵ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله روش جدید شناخت ابزار هوشمند طراحی مسیر دو بعدی برای زیردریائی ها با القاء موانع ثابت وانرژی دار شده

  م پورمحمود - دانشگاه آزاد اسلامی واحد ارومیه
ا اولی نسب - شرکت مدیریت تولید برق
آ شرقی -

چکیده مقاله:

بهترین گذرگاه در محیطهای پر انرژی برای زیر دریائی ها با ستفاده از راه حل های عددی کنترل اُپتیمال Otimal Control OCPProblem) قابل محاسبه است. یک زیر دریایی با معادله حرکت غیر خطی شش بعدی کنترل شده توسط موتورDC در تمام درجات طراحی می شود و باید با صرف حداقل انرژی ماموریت خود را به سرانجام برساند که این منجر به مشکلی بنام two points boundary value (TPBVP) problem می گردد که این مساله با روش تکرار قابل حل است. در این مقاله کاربردهای دو نوع الگوریتم هوشمند، مختصراً مورد مطالعه قرار گرفته و با روش پذیرفته شده (CGP) conjugate gradinet penaltyبرایOCP مقایسه شده است. متدهای الگوریتم ژنتیک GA) genetic algorithm و اُپتیمایز (بهینه) ازدحام ذرات PSO) particle swarm optimization برای حل OCP به کار گرفته شده اند. متد CGP برای حل TPBVP با بکارگیری معادله Euler-lagrange بکار رفته است. نتایج مشابه به ما نشان می دهد که گذرگاههای بدست آمده با متدهای هوشمند بهتر از عکس العمل ترکیب شعاع عمل می کنند. بعد از تحلیل مساله طراحی مسیر ساده، مشکل محیطهای پر انرژی شامل منابع انرژی پیش می آید.مسیرهای اُپتیمال با استفاده از الگوریتم GA و PSO پیدا شدند. مساله ممانعت از برخورد در محیط پر انژی حل شده و مسیرهای پیشگیری انرژی ساخته شدند

کلیدواژه‌ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ISCEE14-ISCEE14_168.html
کد COI مقاله: ISCEE14_168

نحوه استناد به مقاله:

برای بار اول: (پورمحمود, م؛ ا اولی نسب و آ شرقی، ۱۳۹۰)
برای بار دوم به بعد: (پورمحمود؛ اولی نسب و شرقی، ۱۳۹۰)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۲۰۰۷
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.