ارائه ی روش بهینه نقشه برداری در روبات های مین یاب هوشمند تحقیق تجربی
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,316
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE15_041
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1391
چکیده مقاله:
روبات های مین یاب هوشمند نقش بسزایی در عملیات کشف و پاکسازی مین های دفن شده دارند. این روبات ها باید بعد از انجام عملیات مختصات مین های کشف شده را گزارش کنند. بدلیل شرایط خاص عملیات مین یابی، مختصات مین های گزارش شده باید تاا داد امکااق د یاقباشند. در این مقاله روش های رایج نقشه برداری در روبات های مین یاب هوشمند به صورت تجربی در محیط عملیاتی بررسی می شاود، معایا ومزایای آق ها بررسی می شود. درنهایت روشی تجربی ارائه می شود که معای روش های بلی را برطرف می کند، پیاده سازی الگوریتم و سخت افزار آق ساده است. این روش همانند سایر روش ها دارای معایبی می باشد که د ت عملیاتی بودق آق را برای دالت های کلی پایین نمی آورد بلکه فقطدر دالت های خاصی که امکاق و وع آق ها در عملیات های کنوق پایین است، اتفاق می افتد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :