طراحی کنترل کننده PID و LQR در سیستم کنترل اتوماتیک ولتاژ) AVR (با بهره-گیری از الگوریتم پناهجو و مقایسه آنها)

دراین مقاله نحوه طراحی کنترل کننده تناسبی ، انتگرالی ، مشتقی PID و کنترل کننده ی بهینه LQR با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پناهجو( Seeker ( بررسی شده و چگونگی پیاده سازی این الگوریتم برای طراحی این دو کنترل کننده برای یک سیستم تنظیم کننده اتوماتیک ولتاژAVR توضیح داده می شود و نتایج حاصل از دو کنترل کننده ی مذکور با یکدیگر مقایسه می گردند. بدین منظور ابتدا در مورد سیستم AVR توضیح مختصری خواهیم داد سپس در مورد الگوریتم بهینه سازی پناهجو بحث خواهیم نمود. در ادامه با تعریف یک تابع هدف جهت تعیین ضرایب کنترل کننده ی PID و کنترل کننده ی بهینه ی LQR و توضیح اندکی در مورد کنترل بهینه بحث را پی گرفته و در نهایت نتایج حاصل از دو روش کنترل ارایه شده را مقایسه خواهیم نمود

کلیدواژه ها:

کنترلر PID ، کنترلر LQR ، الگوریتم Seeker ، AVR