ترکیب اطلاعات سنسور التراسونیک به کمکشبکه عصبی جهت تفکیک اهداف
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,127
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE15_467
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1391
چکیده مقاله:
در این مقاله ترکیب اطلاعات سنسورهای التراسونیک جهت تفکیک اهداف به عنوان یکی از روشهای کارآمد در کاربردهایی مانند رباتیک مورد توجه قرار گرفته است. دو شبکه پرسپترون چند لایه و شبکه با تابع پایه شعاعی، برای این منظور بهکار رفته است. شبکههایمذکور به کمک الگوریتمهای مختلف آموزش و در شرایط مختلف مورد مطالعه قرارگرفتهاند. نتایج پردازش با شبکه عصبی در هر دو روش، بهبودتصمیمگیری را پس از ترکیب اطلاعات در مقایسه با استفاده از یک سنسور به تنهایی نشان میدهد
کلیدواژه ها:
نویسندگان