بکارگیری استنتاج فازی درپارک موازی خودرو ها بطور خودکار

این مقاله جزئیات یک الگوریتم پارک ماشین مستقل ساده و دقیق را توضیح می دهدو در مورد منطق فازیمبتنی بر کمک به راننده می باشد تا رانندگان عمل پارک موازی را بی عیب و نقص انجام دهند .یک الگوریتم مبتنی برمنطق فازی اطلاعات را پردازش میکند و در مورد اینکه خودرو چگونه باید هدایت و با چه سرعت حرکت کند تصمیممیگیرد. در این مقاله کنترل کننده های منطق فازی برای هر مرحله از فرایند پارک در نظر گرفته شده که به منظورتوسعه کنترل فازی می توان وسایل نقلیه را در فضاهای تنگ پارک کرد.همچنین به تعداد4 کنترل کننده فازی برای 3مرحله از پارک موازی در نظر گرفته شده است که برای هر مرحله توابع عضویت وقوانین فازی مشخصی تعریف شدهاست.

کلیدواژه ها:

پارک موازی وسایل نقلیه ، توابع عضویت ، حرکت معکوس ، کنترل کننده منطق فازی