طراحی کنترل کننده مقاوم SMC برای موتور DC با تحریک جداگانه با استفاده از الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 780

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE16_372

تاریخ نمایه سازی: 21 تیر 1393

چکیده مقاله:

در این مقاله با استفاده از یک کنترل کننده مقاوم مد لغزشی بهبود یافته برای کنترل وضعیت موتور DC با تحریک جداگانه ارائه شده است ضرایب کنترل کننده مد لغزشی جهت کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشت موتور DC با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA) تنظیم شده است روش پیشنهادی با استفاده معادلات دینامیکی موتور DC با تحریک جداگانه توسط نرم افزار MATLAB در محیط SIMULINK شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده بهبود عملی تعقیب موقعیت زاویه ای خروجی موتور با ورودی مرجع می باشد.

کلیدواژه ها:

موتور DC تحریک مستقل ، کنترل وضعیت ، کنترل کننده مد لغزشی ، الگوریتم GA

نویسندگان

سمیرا نوبهاری

دانشگاه آزاد اسلامی

امین میلانی

دانشگاه علوم و تحقیقات ارومیه

سمیه نوبهاری

دانشگاه آزاد اسلامی تبریز

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Horng, J. H., "Neural Adaptive Tracking Control of a DC ...
  • La, Y. F., Lau, C. C., 1988. "Development of Fuzzy ...
  • George, M., "Speed Control of Separately Excited DC Motor. American ...
  • Tang, K. L, Mulholland, R. J., 1987. "Comparing Fuzzy Logic ...
  • Rico, R. M., Anderson, J. S., and Kebrekidis, I. G. ...
  • Processing : a Neural Network Based Approach for Gray Box ...
  • Dzung, P. Q., Phuong, L. M., "ANN Contro System DC ...
  • Kennedy. J., Eberhart, R., 1995. "Particle Swarm optimization". in Proc. ...
  • Abdel-Magid, Y. L, 1995. :Genete algorithms applications in load frequency ...
  • N.Yagiz and I.Yuksek, "Sliding Mode Control of Actie Suspensions for ...
  • نمایش کامل مراجع