پیاده سازی عملی یک سیستم راهبرپیرو با استفاده از MATLAB و Simulink
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 709
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE18_092
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
چکیده مقاله:
با پیشرفت روز افزون تکنولوژی و فناوری اطلاعات و تبدیل شدن دنیا به دهکده جهانی نیاز بشر به سیستم های روباتیک امری اجتناب ناپذیر است. در این پژوهش سعی شده است تا مفهوم و مزایای عملیات از راه دور با پیاده سازی یک سیستم راهبر پیرو ساده مورد تحلیل و بررسی قرار گیرد. همچنین به واسطه قابلیت دسترسی، گستردگی و هزینه کم اینترنت، این پیاده سازی از طریق کانال ارتباطی اینترنت انجام شده است.راهبر پیرو متشکل از یک واسط ماشین - انسان است که به اوپراتور اجازه می دهد تا ماشین ها را در یک مسافت زیاد کنترل کند. اخیرا این یک موضوع قابل توجه در میان محققان انجمن رباتیک بوده است. در این مقاله، SIMULINK برای ارائه یک مطالعه موردی از سیستم راهبر پیرو مورد استفاده قرار گرفته است.به طور کلی سیستم راهبر پیرو پیاده سازی شده در این پژوهش متشکل از دو ربات راهبر و رهرو جهت ارسال و دریافت اطلاعات می باشد، که به وسیله اینترنت با هم در ارتباط می باشند. در پیکره بندی سخت افزار پیاده شده یک Joystick به عنوان ابزار نمایش فیدبک نیرو در طرف رهرو استفاده شده است. جهت ارتباط سیستم ها با یکدیگر از روش انتقال UDP استفاده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فرزانه گرامی
کارشناس ارشد هوش مصنوعی و رباتیک، واحد کازرون، دانشگاه آزاد اسلامی، کازرون، ایران
احمد فروزان تبار
گروه مهندسی برق، واحد مرودشت، دانشگاه آزاد اسلامی، مرودشت، ایران
حسن معصومی
گروه مهندسی برق، واحد کازرون، دانشگاه آزاد اسلامی، کازرون، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :