بررسی عملکرد یک سیستم هدایت با در نظر گرفتن مدل های دینامیکی و پارامتری مناسب

در امر هدایت پرتابه های هدایت پذیر، سیستم های هدایت مبتنی بر زاویه خط دید مانند قانون هدایت تناسبی PN رایج ترین نوع هدایت می باشند. در این نوع هدایت، تغییرات زاویه خط دید معمولا توسط یک سیکر اندازه گیری می شود. متناسب با تغییرات زاویه خط دید، فرمان هدایت (شتاب) لازم تولید می گردد. با توجه به وجود رفتار دینامیکی در اجسلم شش درجه آزادی (وسیله)، زاویه آن جسم اندازه گیری شده و در اختیار سیکر قرار می گیرد. بنابراین بلوک های سیکر، قانون هدایت، مدل دینامیکی و مسیر پروازی زیر سیستم های اصلی یک سیستم هدایت نوعی می باشند. در این مقاله، ابتدا یک مدل دینامیکی وابسته به ضرایب آیرودینامیکی برای توصیف رفتار یک جسم شش درجه آزادی مطرح می شود. همچنین سیکر نیز دارای یک مدل های ریاضی بوده که وابسته به تعدادی پارامتر است. یک قانون هدایت مناسب برای این سیستم هدایت انتخاب می گردد. در نهایت با انجام شبیه سازی، عملکرد سیستم هدایت با وجود مدل های پارامتری مطرح شده، بررسی و مطالعه می گردد.

کلیدواژه ها:

زاویه خط دید ، ضرایب آیرودینامیکی ، عملکرد سیستم هدایت و قانون هدایت تناسبی